Kamera pengintai adalah lensa cembung.
Prinsip kerja kamera pengintai didasarkan pada hukum pencitraan lensa cembung. Apabila benda berada di luar jarak fokus ganda lensa cembung, maka lensa cembung dapat membentuk bayangan nyata terbalik dan diperkecil. Fitur pencitraan ini sama dengan prinsip kamera. Oleh karena itu, lensa kamera pengintai dirancang sebagai lensa cembung untuk memastikan bahwa gambar nyata terbalik dan tereduksi yang jelas dapat terbentuk saat mengambil gambar. Desain ini tidak hanya cocok untuk kamera pengintai, tetapi juga banyak digunakan pada kesempatan lain yang memerlukan pengambilan gambar definisi tinggi jarak jauh, seperti monitor elektronik, pemantauan lalu lintas, dll.